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AGV（自動搬送車）

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AGV（Automated Guided Vehicle／無人搬送車）とは、工場や物流倉庫内において、自動で物品や部材を搬送する車両のことを指します。あらかじめ設定された経路に沿って走行し、人手を介さずに搬送業務を行うことで、省人化・効率化・安全性の向上を実現します。

ガイド方式には磁気テープ、光学ライン、QRコード、レーザー誘導（Lidar）などがあり、近年では自由走行型のAMR（自律移動ロボット）も普及しています。AGVは、組立ライン間の部品供給、完成品の搬出、在庫の移動など幅広い用途で活用されており、作業の標準化や工程間の自動化を進めるうえで有効な手段です。

導入により人為的ミスの削減、搬送の安定化、省スペース化が可能となり、特に人手不足や多頻度搬送が課題となる現場で効果を発揮します。安全装置やセンサを備えたモデルも多く、他の設備や人との協調運用にも適しています。

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